Υπάρχουν πλοία για Χάλκη από τον Πειραιά με το ταξίδι να διαρκεί περίπου 26 ώρες. Είναι προτιμότερο να πάτε στη Χάλκη μέσω Ρόδου, αφού τα δύο νησιά συνδέονται με καθημερινά δρομολόγια της μιας περίπου ώρας. Εκτός από το κεντρικό λιμάνι της Ρόδου, φεύγουν για την Χάλκη  καραβάκια και από την Κάμειρο Σκάλα, πιο μακρινό λιμάνι από το κεντρικό αλλά με συχνότερα δρομολόγια και οικονομικότερο εισιτήριο. Από την πόλη της Ρόδου υπάρχει λεωφορείο για την Κάμειρο Σκάλα.